機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)。無論是在制造環(huán)境下應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，還是在非制造環(huán)境下應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國建設(shè)，改善人民生活水平具有重要意義。

為貫徹落實(shí)好《中國制造2025》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，特制定本規(guī)劃，規(guī)劃期2016-2020年。

一、現(xiàn)狀與形勢

自1954年世界上第一臺(tái)機(jī)器人誕生以來，世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，核心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)先，并形成了少數(shù)幾個(gè)占據(jù)全球主導(dǎo)地位的機(jī)器人龍頭企業(yè)。特別是國際金融危機(jī)后，這些國家紛紛將機(jī)器人的發(fā)展上升為國家戰(zhàn)略，力求繼續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢。近五年來，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年均增速超過17%，2014年銷量達(dá)到22.9萬臺(tái)，同比增長29%，全球制造業(yè)機(jī)器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)平均值由5年前的50提高到66，其中工業(yè)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人密度普遍超過200。與此同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍日趨廣泛，以手術(shù)機(jī)器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，空間機(jī)器人、仿生機(jī)器人和反恐防暴機(jī)器人等特種作業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。

我國機(jī)器人研發(fā)起步于20世紀(jì)70年代，近年來，在一系列政策支持下及市場需求的拉動(dòng)下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。2014年自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到1.7萬臺(tái)，較上年增長78%。服務(wù)機(jī)器人在科學(xué)考察、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列代表性產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。自2013年起我國成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，2014年銷量達(dá)到5.7萬臺(tái)，同比增長56%，占全球銷量的1/4，機(jī)器人密度由5年前的11增加到36。

雖然我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長足進(jìn)步，但與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，還存在較大差距。主要表現(xiàn)在：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機(jī)和控制器等依賴進(jìn)口;核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低;機(jī)器人推廣應(yīng)用難，市場占有率亟待提高;企業(yè)“小、散、弱”問題突出，產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏;機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)、檢測認(rèn)證等體系亟待健全。

當(dāng)前，隨著我國勞動(dòng)力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。與此同時(shí)，老齡化社會(huì)服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域?qū)Ψ?wù)機(jī)器人的需求也呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢。“十三五”時(shí)期是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，應(yīng)把握國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，整合資源，制定對策，抓住機(jī)遇，營造良好發(fā)展環(huán)境，促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)持續(xù)健康快速發(fā)展。

二、總體要求

(一)指導(dǎo)思想

全面貫徹落實(shí)黨的十八大和十八屆三中、四中、五中全會(huì)精神，堅(jiān)持創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享發(fā)展理念，加快實(shí)施《中國制造2025》，緊密圍繞我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和社會(huì)發(fā)展的重大需求，堅(jiān)持“市場主導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)化基礎(chǔ)、質(zhì)量為先”原則，“十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，以企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，打造機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭能力，形成具有中國特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，為制造強(qiáng)國建設(shè)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

市場主導(dǎo)就是堅(jiān)持以市場需求為導(dǎo)向，以企業(yè)為主體，充分發(fā)揮市場對機(jī)器人研發(fā)方向、路線選擇、各類要素配置的決定作用。創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)就是加強(qiáng)機(jī)器人創(chuàng)新體系建設(shè)，加快形成有利于機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的新機(jī)制，優(yōu)化商業(yè)和服務(wù)模式，打造公共創(chuàng)新平臺(tái)。強(qiáng)化基礎(chǔ)就是加強(qiáng)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，建立完善機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系及檢測認(rèn)證平臺(tái)，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)。質(zhì)量為先就是提高機(jī)器人關(guān)鍵零部件及高端產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性，提升自主品牌核心競爭力。

(二)發(fā)展目標(biāo)

經(jīng)過五年的努力，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。2020年具體目標(biāo)如下：

產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺(tái)以上。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

技術(shù)水平顯著提升。工業(yè)機(jī)器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，平均無故障時(shí)間(MTBF)達(dá)到8萬小時(shí);醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。

關(guān)鍵零部件取得重大突破。機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50%以上。

集成應(yīng)用取得顯著成效。完成30個(gè)以上典型領(lǐng)域機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用，機(jī)器人密度達(dá)到150以上。

三、主要任務(wù)

(一)推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破

推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中高端邁進(jìn)。面向《中國制造2025》十大重點(diǎn)領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空(潔凈)機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中高端發(fā)展。

促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點(diǎn)發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系列化，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商品化。

(二)大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件

針對6自由度及以上工業(yè)機(jī)器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題，從優(yōu)化設(shè)計(jì)、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、專用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，全面提升高精密減速器、高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進(jìn)口的局面。

(三)強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力

加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究。針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對工業(yè)機(jī)器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機(jī)器人的需求，重點(diǎn)突破制約我國機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。積極跟蹤機(jī)器人未來發(fā)展趨勢，提早布局新一代機(jī)器人技術(shù)的研究。

建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)。充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機(jī)器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。重點(diǎn)聚焦前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究。

加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機(jī)器人評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。

建立機(jī)器人檢測認(rèn)證體系。建立并完善以國家機(jī)器人檢測與評(píng)定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動(dòng)建立機(jī)器人第三方評(píng)價(jià)和認(rèn)證體系,開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作。

(四)著力推進(jìn)應(yīng)用示范

為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機(jī)器人的應(yīng)用示范。圍繞制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，實(shí)施一批效果突出、帶動(dòng)性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用示范工程，重點(diǎn)針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開展細(xì)分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點(diǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場空間。

(五)積極培育龍頭企業(yè)

引導(dǎo)企業(yè)圍繞細(xì)分市場向差異化方向發(fā)展，開展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)的緊密結(jié)合，通過聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合，加快培育管理水平先進(jìn)、創(chuàng)新能力強(qiáng)、效率高、效益好、市場競爭力強(qiáng)的龍頭企業(yè)，打造知名度高、綜合競爭力強(qiáng)、產(chǎn)品附加值高的機(jī)器人國際知名品牌。大力推進(jìn)研究院所、大專院校與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合，充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動(dòng)作用，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動(dòng)中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。

四、保障措施

(一)加強(qiáng)統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合

強(qiáng)化頂層設(shè)計(jì)，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)工業(yè)管理、發(fā)展改革、科技、財(cái)政等各部門的資源和力量，形成合力，支持自主創(chuàng)新，推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展;加強(qiáng)對區(qū)域產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)，形成國家和地方協(xié)調(diào)一致的產(chǎn)業(yè)政策體系;鼓勵(lì)有條件的地區(qū)、園區(qū)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及生產(chǎn)要素的集中集聚。

(二)加大財(cái)稅支持力度

通過工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、中央基建投資等現(xiàn)有資金渠道支持機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用;利用中央財(cái)政科技計(jì)劃(專項(xiàng)、基金等)支持符合條件的機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)工作;通過首臺(tái)(套)重大技術(shù)裝備保險(xiǎn)補(bǔ)償機(jī)制，支持納入《首臺(tái)(套)重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》的機(jī)器人應(yīng)用推廣;根據(jù)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，逐步取消關(guān)稅減免政策，發(fā)揮關(guān)稅動(dòng)態(tài)保護(hù)作用;落實(shí)好企業(yè)研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除等政策，鼓勵(lì)企業(yè)加大技術(shù)研發(fā)力度、提升技術(shù)水平。

(三)拓寬投融資渠道

鼓勵(lì)各類銀行、基金在業(yè)務(wù)范圍內(nèi)，支持技術(shù)先進(jìn)、優(yōu)勢明顯、帶動(dòng)和支撐作用強(qiáng)的機(jī)器人項(xiàng)目;鼓勵(lì)金融機(jī)構(gòu)與機(jī)器人企業(yè)成立利益共同體，長期支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展;積極支持符合條件的機(jī)器人企業(yè)在海內(nèi)外資本市場直接融資和進(jìn)行海內(nèi)外并購;引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新符合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn)的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)，推廣機(jī)器人租賃模式。

(四)營造良好的市場環(huán)境

制定工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范條件，促進(jìn)各項(xiàng)資源向優(yōu)勢企業(yè)集中，鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高端化發(fā)展，防止低水平重復(fù)建設(shè);研究制訂機(jī)器人認(rèn)證采信制度，國家財(cái)政資金支持的項(xiàng)目應(yīng)采購?fù)ㄟ^認(rèn)證的機(jī)器人，鼓勵(lì)地方政府建立機(jī)器人認(rèn)證采信制度;加強(qiáng)機(jī)器人知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)制度建設(shè);研究建立機(jī)器人行業(yè)統(tǒng)計(jì)制度;充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會(huì)、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和服務(wù)機(jī)構(gòu)等行業(yè)組織的作用，構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)。

(五)加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)

組織實(shí)施機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃，加強(qiáng)大專院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)科建設(shè)，加大機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)教育力度，加快培養(yǎng)機(jī)器人行業(yè)急需的高層次技術(shù)研發(fā)、管理、操作、維修等各類人才;利用國家千人計(jì)劃，吸納海外機(jī)器人高端人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。

(六)擴(kuò)大國際交流與合作

充分利用政府、行業(yè)組織、企業(yè)等多渠道、多層次地開展技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、檢測認(rèn)證等方面的國際交流與合作，不斷拓展合作領(lǐng)域;鼓勵(lì)企業(yè)積極開拓海外市場，加強(qiáng)技術(shù)合作，提供系統(tǒng)集成、產(chǎn)品供應(yīng)、運(yùn)營維護(hù)等全面服務(wù)。

五、規(guī)劃實(shí)施

由工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委牽頭負(fù)責(zé)組織規(guī)劃實(shí)施，建立各部門分工協(xié)作、共同推進(jìn)的工作機(jī)制，建立規(guī)劃實(shí)施動(dòng)態(tài)評(píng)估機(jī)制。地方工業(yè)和信息化、發(fā)展改革主管部門及相關(guān)企業(yè)結(jié)合本地區(qū)和本企業(yè)實(shí)際情況，制訂與本規(guī)劃相銜接的實(shí)施方案。相關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì)及中介組織要發(fā)揮橋梁和紐帶作用，及時(shí)反映規(guī)劃實(shí)施過程中出現(xiàn)的新情況、新問題，提出政策建議。