今天我們介紹一個(gè)在產(chǎn)業(yè)界如火如荼，但大眾還非常陌生的概念：數(shù)字孿生（Digital Twin）。

在解釋這一晦澀難懂的概念前，我首先想到了一個(gè)人，前蘇聯(lián)著名的昆蟲學(xué)家、數(shù)學(xué)家和哲學(xué)家——柳比歇夫。在26歲那一年，他獨(dú)創(chuàng)了一種“時(shí)間統(tǒng)計(jì)法”，可以通過記錄每天做的每件事情所花銷時(shí)間，經(jīng)過統(tǒng)計(jì)分析，進(jìn)行每月小結(jié)和年終總結(jié)，以此來改進(jìn)工作方法，計(jì)劃未來事務(wù)，從而提高對時(shí)間的利用效率。

這一“時(shí)間統(tǒng)計(jì)法”，他沿用了56年，直到逝世。那么，他的學(xué)術(shù)成果呢？確實(shí)非常驚人，一生發(fā)布了70多部專著。但他并不是一個(gè)整日鉆進(jìn)書齋里的老學(xué)究，從那本《奇特的一生》中，可以看到他的業(yè)余時(shí)間非常充裕，甚至每天只需工作幾個(gè)小時(shí)，他還能完成大量的社交、旅行還有休閑。

講到這里，做自媒體的我們可能都會覺得非常慚愧。言歸正傳，這里講到柳比歇夫和他的“時(shí)間統(tǒng)計(jì)法”，是因?yàn)檫@一方法跟今天要講的“數(shù)字孿生”非常相似。他幾乎忠實(shí)的記錄了每天所有事物的時(shí)間，精確到多少時(shí)長。這就仿佛在日記本上完全復(fù)刻了一個(gè)柳比歇夫的數(shù)字分身。我們通過觀看他的這本時(shí)間筆記，就能知道他這一生做了哪些事情。

如果再將這些記錄輸入電腦，做出數(shù)據(jù)表格，打上各種標(biāo)簽，我們就可以對其完成的各類事情進(jìn)行準(zhǔn)確的分類統(tǒng)計(jì)和分析。如此，我們就能建立一個(gè)更多維度的柳比歇夫。想一想這一辦法用在我們身上，是不是也可能產(chǎn)生“奇跡”。

不過，“數(shù)字孿生”的野心更大，其想實(shí)現(xiàn)的是對整個(gè)物理世界的完整的數(shù)字映射。

雙11這天，中國國際高新技術(shù)成果交易會發(fā)布了工信部的《數(shù)字孿生應(yīng)用白皮書2020版》。借著這一白皮書的發(fā)布時(shí)機(jī)，我們一起來聊聊數(shù)字孿生這一概念和其可能所帶來的應(yīng)用場景和產(chǎn)生的產(chǎn)業(yè)變革影響。

數(shù)字孿生：為物理世界“復(fù)制”一個(gè)虛擬數(shù)字分身

“數(shù)字孿生”（Digital Twin）這一概念正式提出是在NASA的2010年的一份技術(shù)報(bào)告當(dāng)中，當(dāng)時(shí)給出的一個(gè)狹窄定義是“集成了多物理量、多尺度、多概率的系統(tǒng)或飛行器仿真過程”，接下來，“數(shù)字孿生”概念和相關(guān)技術(shù)主要應(yīng)用在航空航天領(lǐng)域的飛行器健康管理，包括像機(jī)身設(shè)計(jì)與維修，飛行器能力評估，飛行器故障預(yù)測等應(yīng)用當(dāng)中。

不過， “孿生”的概念在20世紀(jì)60年代就已經(jīng)出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)美國NASA在“阿波羅計(jì)劃”中，構(gòu)建了兩個(gè)相同的航天飛行器，其中一個(gè)發(fā)射到太空執(zhí)行任務(wù)，另一個(gè)留在地球上用于反映太空中航天器在任務(wù)期間的工作狀態(tài)，從而輔助工程師分析處理太空中出現(xiàn)的緊急事件。此時(shí)，兩個(gè)航天器都是真實(shí)存在的物理實(shí)體，也就是還未形成“數(shù)字孿生”的概念。

到2003年左右，美國密歇根大學(xué)教授Grieves首次在“產(chǎn)品的全生命周期管理”課程上提出了“數(shù)字孿生”的設(shè)想，只是當(dāng)時(shí)稱之為“Conceptual Ideal for Product Lifecycle Management”，PLM的主要構(gòu)想就是在虛擬空間構(gòu)建一套數(shù)字模型，可以與物理實(shí)體進(jìn)行交互映射，完全描述物理實(shí)體全生命周期的運(yùn)行軌跡。

現(xiàn)在，隨著數(shù)字化技術(shù)在消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)和產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的深入應(yīng)用，“數(shù)字孿生”概念和技術(shù)得到了更加廣泛地推廣和應(yīng)用。在2019年，“數(shù)字孿生”這一術(shù)語已經(jīng)被Gartner列為2019年十大戰(zhàn)略性技術(shù)趨勢之一。

如何來理解“數(shù)字孿生”概念呢？從國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的定義來看，數(shù)字孿生是具有數(shù)據(jù)連接的特定物理實(shí)體或過程的數(shù)字化表達(dá)，該數(shù)據(jù)連接可以保證物理狀態(tài)和虛擬狀態(tài)之間的同速率收斂，并提供物理實(shí)體或流程過程的整個(gè)生命周期的集成視圖，有助于優(yōu)化整體性能。

通俗來講，就是針對物理世界的實(shí)體，通過數(shù)字化手段構(gòu)建一個(gè)數(shù)字世界中的“完整分身”，能夠和物理實(shí)體保持實(shí)時(shí)的交互聯(lián)接，借助歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以及算法模型等，通過模擬、驗(yàn)證、預(yù)測、控制物理實(shí)體全生命周期過程，實(shí)現(xiàn)對物理實(shí)體的了解、分析和優(yōu)化。

從企業(yè)的角度來看，就是對企業(yè)資產(chǎn)和流程進(jìn)行數(shù)字化表示，從而了解、預(yù)測和優(yōu)化業(yè)務(wù)流程以改善業(yè)務(wù)成果。

從以上定義可以看到，數(shù)字孿生所具有的特征，包括：

1、互操作性，即數(shù)字孿生中的物理實(shí)體和數(shù)字空間的虛擬實(shí)體能夠雙向映射、動(dòng)態(tài)交互和實(shí)時(shí)連接。

2、可擴(kuò)展性，即數(shù)字孿生技術(shù)具備集成、添加和替換的能力，能夠針對多尺度、多物理、多層級的數(shù)字模型內(nèi)容進(jìn)行擴(kuò)展。

3、實(shí)時(shí)性，即數(shù)字化虛擬實(shí)體可對物理實(shí)體進(jìn)行隨時(shí)間軸變化而進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)的數(shù)字表征。

4、保真性，即數(shù)字化虛擬實(shí)體與物理實(shí)體保持在樣態(tài)、狀態(tài)、相態(tài)和時(shí)態(tài)上的高度仿真。

5、閉環(huán)性，即數(shù)字化虛擬實(shí)體可以描述物理實(shí)體的可視化模型和內(nèi)在機(jī)理，以便對物理實(shí)體狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視、分析、推理、優(yōu)化工藝參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)決策功能，形成閉環(huán)性。

以上是對“數(shù)字孿生”概念和技術(shù)特征的理論介紹，我們可以用一個(gè)切實(shí)的例子就可以理解這項(xiàng)技術(shù)。

假如宇航員要在外太空執(zhí)行一項(xiàng)非常緊急又事關(guān)空間站安危的艙外修復(fù)任務(wù)，如果環(huán)境特別危險(xiǎn)，也沒有機(jī)會進(jìn)行預(yù)演和試錯(cuò)，那么我們該怎么辦？

如果我們有一套整個(gè)空間站的數(shù)字孿生系統(tǒng)，宇航員就可以模擬出一個(gè)和現(xiàn)實(shí)狀況一樣的虛擬環(huán)境，進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)，直到找出最好的操作方式和流程，甚至最終可以直接將這套方案輸入太空機(jī)器人的程序中，交給機(jī)器人用精確無誤的方式完成艙外修復(fù)任務(wù)，避免人為試錯(cuò)的巨大風(fēng)險(xiǎn)。如此，我們就可以理解數(shù)字孿生的實(shí)現(xiàn)特點(diǎn)和重要價(jià)值了。

那么，數(shù)字孿生可以應(yīng)用在哪些領(lǐng)域呢？

“萬物皆數(shù)據(jù)”：無處不及的數(shù)字孿生應(yīng)用場景

當(dāng)前，在國內(nèi)外復(fù)雜的經(jīng)濟(jì)政治格局下，數(shù)字經(jīng)濟(jì)在推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，培育新市場和產(chǎn)業(yè)新增長點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)包容性增長和可持續(xù)增長等諸多方面都在發(fā)揮著重要作用。根據(jù)最新數(shù)據(jù)，2019年數(shù)字經(jīng)濟(jì)占據(jù)我國GDP的比重已經(jīng)達(dá)到36.2%，數(shù)字經(jīng)濟(jì)增加值規(guī)模達(dá)到35.8萬億元。

數(shù)字孿生作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)當(dāng)中一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和高效能工具，可以有效發(fā)揮其在模型設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集、分析預(yù)測、模擬仿真等方面的作用，助力推進(jìn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合發(fā)展。

現(xiàn)在，得益于物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代信息技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字孿生在各領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用實(shí)施。

通過這一白皮書的介紹，我們可以重點(diǎn)從工業(yè)制造、智慧城市以及智慧醫(yī)療這三個(gè)重要場景來了解下數(shù)字孿生的應(yīng)用。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，存在的一大問題就是因信息多源、異構(gòu)、異地、分散形成的信息孤島，難以發(fā)揮信息數(shù)字化的價(jià)值。數(shù)字孿生為工業(yè)生產(chǎn)建立起了可以投射物理設(shè)備的虛擬空間，能夠仿真復(fù)雜的制造工藝，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和智能服務(wù)等閉環(huán)優(yōu)化。

比如在工業(yè)產(chǎn)品世界中，虛擬的數(shù)字孿生空間可以預(yù)先完成產(chǎn)品的部件設(shè)計(jì)修改、尺寸裝配等模擬工作，不需要實(shí)際生產(chǎn)和驗(yàn)證，從而大幅降低產(chǎn)品的驗(yàn)證工作和工期成本。在制造生產(chǎn)中，為避免意外事故，可以在虛擬數(shù)字空間中進(jìn)行設(shè)備診斷、過程模擬等仿真預(yù)測，從而防止現(xiàn)場故障、生產(chǎn)異常產(chǎn)生的嚴(yán)重后果。

另外，一套完整的數(shù)字孿生的制造系統(tǒng)，相比較傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)，具有生產(chǎn)要素多樣、動(dòng)態(tài)生產(chǎn)路徑配置、人機(jī)物自主通信、自組織和可數(shù)據(jù)支撐決策等特點(diǎn)，可以統(tǒng)籌協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)外部變化，實(shí)現(xiàn)資源能源優(yōu)化配置。

在智慧城市建設(shè)中，面臨著新型技術(shù)聚合式創(chuàng)新的技術(shù)瓶頸，推動(dòng)智慧城市的有機(jī)融合的統(tǒng)一ICT架構(gòu)模塊尚未實(shí)現(xiàn)，城市運(yùn)行和治理的水平有量的提升而沒有質(zhì)的飛躍；同時(shí)，推動(dòng)智慧城市建設(shè)的市場和行政的邊界尚不清晰，資源共享和業(yè)務(wù)系統(tǒng)機(jī)制沒有建立起來。

數(shù)字孿生城市的提出，正是要在將城市的人、物、事件等所有要素?cái)?shù)字化，在網(wǎng)絡(luò)空間再造一個(gè)相對于的“虛擬城市”，形成物理實(shí)體世界和信息維度的數(shù)字虛擬世界的共生共存、虛實(shí)結(jié)合的一種形態(tài)。借助數(shù)字孿生城市，可以提升城市的整體規(guī)劃質(zhì)量，提前謀劃、科學(xué)驗(yàn)證，避免不切實(shí)際的規(guī)劃，也提升規(guī)劃的效率?；谌鞘幸氐臄?shù)據(jù)，可以推動(dòng)以人為核心的城市設(shè)計(jì)、交通規(guī)劃等，具體到設(shè)計(jì)層面，可以實(shí)現(xiàn)1:1復(fù)原城市原貌空間，進(jìn)行細(xì)化顆粒度到建筑、道路、管線、設(shè)備等底層規(guī)劃，具體到施工層面，可以進(jìn)行工程施工的可視化管理和環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測。另外，在城市管理上，借助數(shù)字孿生技術(shù)，可以建設(shè)數(shù)字駕駛艙以數(shù)字化方式展現(xiàn)現(xiàn)在城市運(yùn)營態(tài)勢，實(shí)現(xiàn)城市管理決策協(xié)同化和智能化，推動(dòng)像虛擬交互、智慧服務(wù)等城市公共服務(wù)系統(tǒng)。

在智慧醫(yī)療的建設(shè)上，一系列移動(dòng)監(jiān)測、移動(dòng)診室、無線遠(yuǎn)程會診、智慧處方、醫(yī)療信息云存儲等智能技術(shù)手段的應(yīng)用，正在提升城市醫(yī)療的覆蓋面，提升醫(yī)療資源分配的效率。

未來，數(shù)字孿生技術(shù)在實(shí)現(xiàn)全社會“電子醫(yī)療”服務(wù)體系中，將發(fā)揮重要作用。比如，基于患者的健康檔案、就醫(yī)史、用藥史、智能可穿戴設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)等信息可在云端為患者建立“醫(yī)療數(shù)字孿生”，在生物芯片、增強(qiáng)分析、邊緣計(jì)算、人工智能等技術(shù)的支撐下模擬人體運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)對醫(yī)療個(gè)體健康狀況預(yù)測分析和精準(zhǔn)醫(yī)療診斷。

通過“醫(yī)療數(shù)字孿生”，可以實(shí)現(xiàn)對患者的精準(zhǔn)醫(yī)療，實(shí)時(shí)的健康監(jiān)測管理和遠(yuǎn)程醫(yī)療，從而實(shí)現(xiàn)醫(yī)療監(jiān)護(hù)設(shè)備的小型化，發(fā)展智慧家庭健康保健、健康監(jiān)護(hù)，大幅降低城市公眾醫(yī)療負(fù)擔(dān)，緩解城市醫(yī)療資源緊缺的壓力。

當(dāng)然，除了像一開始介紹的航空航天領(lǐng)域，數(shù)字孿生還可以被廣泛應(yīng)用于電力、船舶、交通、農(nóng)業(yè)、建筑、石油天然氣、環(huán)境保護(hù)等幾乎所有行業(yè)，可謂是數(shù)字經(jīng)濟(jì)的未來“基石”。

支撐萬億規(guī)模的市場變革：數(shù)字孿生的未來產(chǎn)業(yè)圖譜

在這本白皮書當(dāng)中，對數(shù)字孿生產(chǎn)業(yè)的相關(guān)版圖進(jìn)行了極為詳盡的介紹。而我們只能管中窺豹式的進(jìn)行一番產(chǎn)業(yè)版圖的速覽，來看下數(shù)字孿生技術(shù)將具有怎樣的產(chǎn)業(yè)影響力。

數(shù)字孿生的產(chǎn)業(yè)版圖可以從其技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)的圖譜來了解，白皮書將數(shù)字孿生劃分為“基礎(chǔ)支撐”、“數(shù)據(jù)互動(dòng)”、“模型構(gòu)建”、“仿真分析”、“共性應(yīng)用”、“行業(yè)應(yīng)用” 6大核心模塊，對應(yīng)從設(shè)備、數(shù)據(jù)到行業(yè)應(yīng)用的全生命周期。

目前，國內(nèi)外主要廠商主要有建模業(yè)務(wù)、仿真業(yè)務(wù)、平臺業(yè)務(wù)、行業(yè)服務(wù)業(yè)務(wù)四大類。

在基礎(chǔ)支撐層面，主要是可以構(gòu)建數(shù)字孿生基礎(chǔ)的物聯(lián)網(wǎng)終端提供芯片、傳感器業(yè)務(wù)等廠商。目前來說現(xiàn)在全球所有芯片巨頭都將物聯(lián)網(wǎng)芯片作為未來的主要戰(zhàn)場，物聯(lián)網(wǎng)傳感器也是眾多美國、日本、德國半導(dǎo)體公司爭奪的主要市場。另外像監(jiān)控設(shè)備這樣的邊緣設(shè)備，我國的企業(yè)具有比較強(qiáng)的優(yōu)勢。

在數(shù)據(jù)互動(dòng)層，數(shù)字孿生的構(gòu)建需要通過軟件定義的工具和平臺提供支持，目前這些工具和平臺主要都掌握在國際的軟件巨頭手中，比如Bentley 的 iTwin Service， ANSYS 的 TwinBuilder，微軟的 Azure，達(dá)索的3D Experience 等。

在仿真分析層，為數(shù)字化模型中融入物理規(guī)律和機(jī)理的計(jì)算、分析等能力，必須使用到仿真軟件，包括像CAD、EDA等工業(yè)仿真軟件和像交通、物流領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)仿真軟件。目前我國在仿真軟件的國產(chǎn)化上，還無法達(dá)到國外一線產(chǎn)品的水平。

在模型構(gòu)建層，在我國主要進(jìn)行數(shù)字化建模服務(wù)的企業(yè)以國有測繪企業(yè)為主，市場規(guī)模目前達(dá)到數(shù)百億，但提供測繪數(shù)據(jù)服務(wù)的軟件仍以采購國外軟件為主。

在共性應(yīng)用層，也同樣依靠國外主流的這幾家軟件工具和平臺提供支持，雖然目前還缺乏融合數(shù)字孿生綜合功能需求的一體化平臺出現(xiàn)，但是不同行業(yè)、應(yīng)用場景的邊界正在打通。

在支撐技術(shù)層，面向云計(jì)算、人工智能、邊緣計(jì)算、安全等技術(shù)領(lǐng)域的企業(yè)都在從其自身優(yōu)勢領(lǐng)域切入數(shù)字孿生的產(chǎn)業(yè)布局中。

在行業(yè)應(yīng)用層，聚集了數(shù)千家國內(nèi)外企業(yè)，針對各行業(yè)需求的數(shù)字孿生技術(shù)，提供包括像智慧城市、交通、水利、工程、工業(yè)生產(chǎn)、能源、自動(dòng)駕駛、公共應(yīng)急等領(lǐng)域的各種應(yīng)用服務(wù)，有些行業(yè)市場規(guī)模都普遍超千億，智慧城市更是一個(gè)綜合規(guī)模上萬億的巨無霸市場。

整體上，仍然是具有基礎(chǔ)軟件平臺的企業(yè)有先發(fā)優(yōu)勢和實(shí)力，而像國內(nèi)的一些制造企業(yè)也在積極部署數(shù)字孿生系統(tǒng)，開始推進(jìn)這一惠及萬億規(guī)模產(chǎn)業(yè)變革的新藍(lán)海。

根據(jù)Gartner 的研究，截至2019年1月進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的企業(yè)中，已有13%的企業(yè)實(shí)施了數(shù)字孿生項(xiàng)目，還有62%的企業(yè)正在實(shí)施或者有計(jì)劃實(shí)施。無論是數(shù)字孿生的產(chǎn)學(xué)研生態(tài)，還是在各行業(yè)中的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，數(shù)字孿生正在全面開花，成為無論是產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)還是新基建等宏觀布局中重要的技術(shù)支撐。

也是在2019年初，凱文·凱利在《連線》雜志發(fā)文，提出“鏡像世界”的概念。他把“鏡像世界”當(dāng)作互聯(lián)網(wǎng)歷史上第三次劃時(shí)代意義的的技術(shù)平臺，第一次是PC上將信息數(shù)字化的萬維網(wǎng)，第二次是移動(dòng)時(shí)代將人類數(shù)字化的社交媒體，第三次就是將整個(gè)世界數(shù)字化的“鏡像世界”。

以此來看，凱文·凱利的“鏡像世界”，更多是站在大眾角度對于“數(shù)字孿生”概念的一次演繹，而數(shù)字孿生本身就是推動(dòng)這場“鏡像世界”加速到來的底層力量。