北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）

 

　　為貫徹工業(yè)和信息化部等部門《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《北京市“十四五”時(shí)期高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇，加快推動(dòng)本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，特制定本行動(dòng)方案。

 

　　一、總體要求

 

　?。ㄒ唬┲笇?dǎo)思想

 

　　以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的二十大精神，堅(jiān)持高水平科技自立自強(qiáng)，緊扣機(jī)器人智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢(shì)，加快打造產(chǎn)品創(chuàng)新和場(chǎng)景示范雙驅(qū)動(dòng)、生態(tài)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同共聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“北京樣板”，全力建設(shè)全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，有效支撐國(guó)際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市建設(shè)。

 

　?。ǘ┲饕繕?biāo)

 

　　到2025年，本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國(guó)推廣價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景，萬(wàn)人機(jī)器人擁有量達(dá)到世界領(lǐng)先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

 

　　二、高端引領(lǐng)，聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系

 

　　著眼世界前沿技術(shù)和未來(lái)戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人，帶動(dòng)醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢(shì)機(jī)器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程，打造智能驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。

 

　?。ㄒ唬┘泳o布局人形機(jī)器人

 

　　對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心。以人形機(jī)器人小批量生產(chǎn)和應(yīng)用為目標(biāo)，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發(fā)配套設(shè)施等基礎(chǔ)條件，集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)，大力推動(dòng)開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應(yīng)用。以3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)、安防應(yīng)急等典型場(chǎng)景應(yīng)用示范為牽引，通過“揭榜掛帥”等方式支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開展產(chǎn)品攻關(guān)和產(chǎn)線建設(shè)，加速全產(chǎn)業(yè)鏈自主化進(jìn)程。

 

　　（二）鞏固提升四類優(yōu)勢(shì)機(jī)器人

 

　　發(fā)揮本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)，提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機(jī)器人技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。醫(yī)療健康機(jī)器人領(lǐng)域，面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求，提升手術(shù)機(jī)器人全流程手術(shù)輔助能力；發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢(shì)，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊(cè)和衛(wèi)健醫(yī)保政策，加大臨床應(yīng)用推廣力度。協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，突破整機(jī)輕量化、視覺增強(qiáng)、力感知、柔順控制、自學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，提升整機(jī)荷載能力，發(fā)展自適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人；開展復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)多自由度協(xié)作機(jī)器人智能化、柔性化發(fā)展。特種機(jī)器人領(lǐng)域，提高消防、安防與救援機(jī)器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和加工工藝，降低綜合成本。物流機(jī)器人領(lǐng)域，提升導(dǎo)航和運(yùn)行精度，推動(dòng)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人迭代升級(jí)，開發(fā)重載移動(dòng)機(jī)器人，優(yōu)化物流機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境。

 

　　三、穩(wěn)鏈強(qiáng)鏈，著力提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力

 

　　聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，堅(jiān)持問題導(dǎo)向，發(fā)揮整機(jī)企業(yè)鏈主牽引作用，打通上下游協(xié)同、軟硬結(jié)合的創(chuàng)新鏈條，增強(qiáng)人工智能大模型、產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件等基礎(chǔ)支撐能力，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補(bǔ)鏈和強(qiáng)鏈。

 

　?。ㄒ唬?qiáng)化人工智能大模型支撐

 

　　開發(fā)并持續(xù)完善機(jī)器人通用人工智能大模型，挖掘應(yīng)用場(chǎng)景資源，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場(chǎng)景數(shù)據(jù)支持，提高模型通用性和實(shí)用性。突破大模型多模數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)圖像、文本、語(yǔ)音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。針對(duì)各類機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景特征，開發(fā)大模型高效微調(diào)算法，推動(dòng)大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的深化應(yīng)用。建設(shè)模型優(yōu)化算法開源平臺(tái)，打造全行業(yè)廣泛參與、互動(dòng)優(yōu)化的大模型生態(tài)，推動(dòng)模型性能迭代提升。

 

　?。ǘ┩黄飘a(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)

 

　　挖掘首都科技研發(fā)資源潛能，強(qiáng)化前沿領(lǐng)域戰(zhàn)略布局，統(tǒng)籌推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)?；A(chǔ)通用技術(shù)方面，突破機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊化與靈活重構(gòu)、機(jī)器人云—邊—端融合等技術(shù)。人機(jī)協(xié)作技術(shù)方面，研發(fā)三維全息環(huán)境建模和高精度觸覺、力覺傳感等技術(shù)。軟件基礎(chǔ)技術(shù)方面，開發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)，針對(duì)機(jī)器人研發(fā)、制造、測(cè)試和實(shí)際應(yīng)用需求，研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺(tái)軟件等技術(shù)。融合復(fù)用技術(shù)方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結(jié)構(gòu)的開發(fā)與應(yīng)用，推動(dòng)新材料、仿生技術(shù)、新型制造技術(shù)等交叉融合發(fā)展。

 

　?。ㄈ┖粚?shí)關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)

 

　　對(duì)標(biāo)國(guó)際先進(jìn)水平，實(shí)施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)提升工程，全面提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件綜合性能，強(qiáng)化對(duì)整機(jī)的關(guān)鍵支撐能力。減速器方面，發(fā)揮整機(jī)企業(yè)帶動(dòng)作用，發(fā)展高效率、高功率密度、力矩自感知、長(zhǎng)期免維護(hù)的精密減速器產(chǎn)品，開展新型傳動(dòng)產(chǎn)品研制。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面，支持企業(yè)與高校院所合作，研制大功率、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高可靠的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及智能一體化關(guān)節(jié)等?？刂破鞣矫?，重點(diǎn)突破振動(dòng)抑制、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、多關(guān)節(jié)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)高速解算及規(guī)劃等技術(shù)，提高控制器的通用性、可擴(kuò)展性和可靠性。傳感器方面，著力攻克先進(jìn)設(shè)計(jì)、制造、封測(cè)技術(shù)，優(yōu)化工藝流程，降低生產(chǎn)成本，提高傳感器精度、可靠性和穩(wěn)定性。末端執(zhí)行器方面，針對(duì)醫(yī)療健康、智能制造等典型應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)高精度、高荷載、多功能末端執(zhí)行器。

 

　　四、標(biāo)桿引領(lǐng)，全面實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用示范

 

　　面向醫(yī)療、制造、建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應(yīng)急、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域重點(diǎn)需求，實(shí)施百種應(yīng)用場(chǎng)景示范工程，開展一批“機(jī)器人+”應(yīng)用示范，加快形成標(biāo)志性場(chǎng)景、標(biāo)志性服務(wù)、標(biāo)志性模式和標(biāo)志性業(yè)態(tài)。

 

　　（一）發(fā)展“機(jī)器人+”體驗(yàn)?zāi)Ｊ?/div>