構(gòu)型：無人機可分為固定翼、多旋翼、直升機、復(fù)合翼 四類，復(fù)合翼無人機率先普及

無人機主要分為固定翼、多旋翼、直升機、復(fù)合翼四 種技術(shù)構(gòu)型。固定翼無人機：具備高航速、長航時、長航程的特 點，對起降空間要求較大，無法實現(xiàn)空中懸停。無人直升機：可垂直起降，機動性及載荷能力強， 續(xù)航方面弱于固定翼無人機但優(yōu)于多旋翼無人機， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，售價及維修成本高。多旋翼無人機：結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，垂直起降， 續(xù)航及載重能力差。復(fù)合翼無人機：結(jié)合了固定翼與多旋翼的優(yōu)點，但 技術(shù)復(fù)雜制造成本高，旋翼結(jié)構(gòu)導(dǎo)致其氣動效率略 低于固定翼結(jié)構(gòu)。

無人直升機構(gòu)型對比-共軸雙旋翼與縱列雙旋翼

共軸雙旋翼直升機：構(gòu)型：采用上下共軸反轉(zhuǎn)的兩組旋翼用來平衡旋翼扭矩，不需尾槳。特點：1）操縱性強：重量和載重均集中在直升機的重心處，減少了直升機的俯仰和偏航的轉(zhuǎn)動慣 量。2）體積?。盒戆霃絻H為同重量單旋翼直升機的70%，縱向尺寸僅為60%左右。3）具有較高加速特性：俯仰轉(zhuǎn)動慣量大約是單旋翼直升機的一半，可提供更大的俯仰和橫 滾操縱力矩。具有較高的加速特性。4）穩(wěn)定性強：兩個旋翼上下排布方向相反，反扭力矩可以相互抵消。劣勢：1）機身高度較高：兩個旋翼上下布局，高度較高。以俄羅斯卡-52為例，高度達(dá)到5.4米， 比普通直升機高近1-2米。2）飛行過載受限：兩旋翼轉(zhuǎn)動時氣流相互干擾，飛行時遇風(fēng)變等情況下碰撞概率增加，限 制飛行過載。應(yīng)用場景：艦載機、軍事、山區(qū)應(yīng)急救援等對于直升機體積、速度、操縱性能等具有一定需求 的場景。

縱列式雙旋翼直升機：構(gòu)型：雙旋翼前后縱列，通常后旋翼稍高于前旋翼，由同一組發(fā)動機驅(qū)動反向旋 轉(zhuǎn)（抵消反扭矩），通過總距桿操縱雙旋翼的升力變化。特點：1）懸停穩(wěn)定性強：前后雙旋翼布局，飛行受中心變化影響小，懸停穩(wěn)定。2）艙內(nèi)空間較大：縱列式布局使得機艙較長，空間大，能夠裝配更多的物資和人員。3）有效載荷大：縱列式布局取消了尾槳，避免產(chǎn)生10%-15%的功率消耗，旋翼槳葉長 度相較于傳統(tǒng)單旋翼直升機較短，重量較輕。劣勢：1）體積大：縱列式分布采用前后分布，機艙體積較大，不適用于中小機型。2）操縱性較差：縱列式布局使重量集中在機身中部，提高重心變化范圍的同時對其 航向變化帶來操縱滯后性。? 3）氣動效率差：前旋翼對后旋翼形成干擾，氣動效率較差。應(yīng)用場景：物資運輸、電力設(shè)備檢修等對于載荷、懸停能力要求較高及空氣稀薄等高原 場景。

多旋翼構(gòu)型主要分為三大類，固定翼和多旋翼性能存在差異

固定翼與多旋翼性能對比：飛行時間和距離：固定翼無人機在飛行時間和飛行距離 上具有明顯優(yōu)勢。由于其高效的空氣 動力學(xué)設(shè)計，固定翼無人機能夠在較 低的能量消耗下飛行更長時間和更遠(yuǎn) 距離。相比之下，多旋翼無人機由于 持續(xù)使用旋翼來產(chǎn)生升力，能量消耗 較大，飛行時間和距離相對較短。機動性和穩(wěn)定性：多旋翼無人機在機動性方面具有優(yōu)勢 ，能夠在空中準(zhǔn)確懸停、快速變換飛 行方向，適合在狹小空間或需要精確 位置控制的環(huán)境中操作。固定翼無人 機雖然在高速飛行時穩(wěn)定性好，但不 適合在狹窄或復(fù)雜的地形中飛行。載重能力：固定翼無人機通常能夠攜帶更重的載 荷，這使得它們能夠裝備更多的傳感 器或其他設(shè)備。多旋翼無人機雖然也 可以攜帶設(shè)備，但其載重能力通常受 到旋翼數(shù)量和電池容量的限制。

復(fù)合翼構(gòu)型主要分為三大類，主要特點分為了五類

復(fù)合翼無人機是一種特殊類型的無人機，它結(jié)合了多種飛行器設(shè)計元素，通常包括固定翼和旋翼 的組合。復(fù)合翼無人機是一種結(jié)合了固定翼和旋翼設(shè)計的無人機，具有垂直起降、懸停、長航時 、高速飛行和多功能性的特點。它們在多個領(lǐng)域中的應(yīng)用潛力很大，并且隨著技術(shù)的不斷發(fā)展， 復(fù)合翼無人機的設(shè)計和性能將不斷改進(jìn)和拓展。

復(fù)合翼無人機通常具有以下特點：固定翼和旋翼結(jié)合：復(fù)合翼無人機在設(shè)計上將固定翼和旋翼結(jié)合在一起 。這意味著它可以像傳統(tǒng)的固定翼飛機一樣在空中 飛行，同時也可以像旋翼無人機一樣垂直起降和懸 停。垂直起降和懸停能力：復(fù)合翼無人機通過旋翼系統(tǒng)提供垂直起降和懸停能 力。這使得它們可以在沒有跑道的情況下起降，并 且能夠在緊湊的空間中進(jìn)行低速懸停，以便進(jìn)行任 務(wù)執(zhí)行或傳感器數(shù)據(jù)收集。長航時和高速飛行：由于具有固定翼的特性，復(fù)合翼無人機通常具有較 長的航時能力，并且可以以較高的速度飛行。這使 得它們適用于需要長時間航拍、監(jiān)測或遠(yuǎn)程偵察的 任務(wù)。多功能性：復(fù)合翼無人機在空中執(zhí)行多種任務(wù)時具有靈活性。它們可以通過固定翼飛行模式進(jìn)行高速巡航和廣域 搜索，而在需要時可以切換到旋翼模式進(jìn)行低速懸 停和精確操縱。多領(lǐng)域應(yīng)用：復(fù)合翼無人機在許多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

產(chǎn)業(yè)鏈：無人機機身是無人機的核心部分，承載關(guān)鍵組件

無人機機身是無人機的核心部分，它承載著無人機的所有關(guān)鍵組件，包 括動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、傳感器、通信設(shè)備等。機身的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計 對無人機的性能、穩(wěn)定性和耐久性具有重要影響。

無人機機身材料：碳纖維復(fù)合材料：特點：碳纖維復(fù)合材料具有輕質(zhì)、高強度、高剛度、耐疲勞、耐腐蝕等優(yōu)異性能。其比強度和比模量高，能夠在保證結(jié)構(gòu)強度的同時減輕機身重量，從而提升無人機 的續(xù)航能力和機動性能。應(yīng)用：碳纖維復(fù)合材料廣泛應(yīng)用于高端無人機機身的制造，特別是在對重量和性能 要求較高的場合。例如，全球鷹等著名無人機的機身大量采用碳纖維復(fù)合材料。鋁合金、鈦合金 特點：鋁合金、鈦合金具備良好的抗腐蝕性、加工性和可焊性，適合用于制造復(fù)雜 結(jié)構(gòu)件。其密度相對較低，也是減輕無人機重量的重要材料之一。應(yīng)用：鋁合金、鈦合金在無人機制造中廣泛使用，特別是在對結(jié)構(gòu)性要求較高的部 位，如機身骨架等。玻璃纖維復(fù)合材料 特點：玻璃纖維復(fù)合材料同樣具有輕質(zhì)、高強度的特點，但其性能略遜于碳纖維復(fù) 合材料。然而，其成本相對較低，適合用于一些對成本有要求的場合。應(yīng)用：玻璃纖維復(fù)合材料在輕型無人機和某些對成本敏感的無人機部件中應(yīng)用。材料選擇原則：輕質(zhì)高強：無人機機身材料應(yīng)盡可能輕，以減輕整體重量，提高飛行性能。同時 ，材料應(yīng)具有較高的強度，以保證機身的承載能力和耐久性。耐腐蝕：無人機可能需要在各種惡劣環(huán)境下工作，因此機身材料應(yīng)具備良好的耐 腐蝕性能，以延長無人機的使用壽命?？杉庸ば裕簷C身材料應(yīng)易于加工成所需的形狀和尺寸，以降低制造成本和提高生 產(chǎn)效率。成本效益：在滿足性能要求的前提下，應(yīng)盡可能選擇成本較低的材料，以降低無 人機的制造成本。

無人機動力系統(tǒng)市場預(yù)計2024-2029年穩(wěn)健增長超20億美元

無人機動力系統(tǒng)市場規(guī)模預(yù)計到 2024 年為 61.7 億美元，預(yù)計到 2029 年將達(dá)到 81.9 億美元，在預(yù)測期內(nèi)（2024-2029 年）復(fù)合年增長率為 5.84%。

無人機動力系統(tǒng)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：提升續(xù)航能力：隨著電池技術(shù)的不斷進(jìn)步，更高能量密度的電池如固 態(tài)電池、鋰硫電池等被研發(fā)出來，這些電池能夠顯著提升無人機的續(xù) 航能力。例如，固態(tài)電池具有更高的能量密度和更好的安全性，是未 來無人機動力系統(tǒng)的重要發(fā)展方向?？稍偕茉磻?yīng)用：探索太陽能、風(fēng)能等可再生能源在無人機上的應(yīng)用 ，通過集成太陽能板或風(fēng)力發(fā)電裝置，實現(xiàn)無人機在飛行過程中的能 量補充，從而延長飛行時間和距離。渦輪發(fā)動機的應(yīng)用：渦輪發(fā)動機相較于傳統(tǒng)的活塞式發(fā)動機具有更高 的推重比和更好的性能表現(xiàn)，有望逐步取代活塞式發(fā)動機成為無人機 動力系統(tǒng)的主流選擇。

我國軍用、工業(yè)級無人機飛控市場規(guī)模可觀，未來向智能化、 模塊化、星鏈技術(shù)發(fā)展

飛控系統(tǒng)在國內(nèi)無人機領(lǐng)域中具有重要應(yīng)用，預(yù)計2030年市場規(guī) 模將達(dá)到50億元以上。無人機在航拍、測量、農(nóng)業(yè)、物流配送、 建筑監(jiān)測、安全監(jiān)控等領(lǐng)域的應(yīng)用需要高性能的飛控系統(tǒng)來支持 。據(jù)航空產(chǎn)業(yè)網(wǎng)測算，2023年中國軍用無人機市場規(guī)模約為百億 級，其中飛控系統(tǒng)市場規(guī)模約為36億元，預(yù)計到2030年將達(dá)到50 億元以上；工業(yè)級無人機市場規(guī)模約為20億元量級，其中飛控系 統(tǒng)市場規(guī)模約為4.49億元，預(yù)計到2030年將超過11億元。

無人機飛控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以從以下幾個方面進(jìn)行概述：智能化與自主化：隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展，無人機飛控系 統(tǒng)正逐步實現(xiàn)智能化和自動化。這包括自適應(yīng)控制算法，使無人機能夠 自主判斷飛行狀態(tài)并相應(yīng)調(diào)整控制策略，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠 性 。軟件模塊化：硬件SoC化將帶來軟件結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化，不同功能的軟件模塊 可以通過標(biāo)準(zhǔn)化的底層驅(qū)動和通信協(xié)議進(jìn)行共享和升級，形成飛控軟件 的商業(yè)模式，降低新功能開發(fā)的難度。星鏈技術(shù)：美國太空探索技術(shù)公司提出的星鏈（Starlink）計劃，是一 種低軌互聯(lián)網(wǎng)星座計劃。它的目標(biāo)是建設(shè)一個全球覆蓋、大容量、低時 延的天基通信系統(tǒng)，在全球范圍內(nèi)提供高速互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。這種技術(shù)可以 有效推動軍事通信網(wǎng)絡(luò)與商業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)之間的無縫切換。

無人機政策大力支持、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展，市場規(guī)模 快速增長

中國無人機市場規(guī)模正在快速增長。2023年，中國無人機市場規(guī)模達(dá)到約 765.1億元，同比增長45.18%,反映了中國無人機市場在近年來顯著的增長 趨勢。

市場增長的主要驅(qū)動力：政策支持：各地政府高度重視無人機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，出臺了一系列 政策和規(guī)劃來支持無人機技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。黨的二十屆三中全 會審議通過的《中共中央關(guān)于進(jìn)一步全面深化改革、推進(jìn)中國式 現(xiàn)代化的決定》對“健全現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)體制機制”作出系 統(tǒng)部署，其中專門提到“發(fā)展通用航空和低空經(jīng)濟”。市場需求：無人機在中國各個領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴展。

公司介紹

公司介紹-萬豐奧威

公司簡介：浙江萬豐奧威汽輪股份有限公司是一家以大交通領(lǐng)域先進(jìn)制造業(yè)為核心的國際化公司，已形成 汽車金屬部件輕量化產(chǎn)業(yè)和通航飛機創(chuàng)新制造產(chǎn)業(yè)“雙引擎”驅(qū)動發(fā)展格局。已獲得中國民航局頒發(fā)的 DA40NG、DA50RG飛機生產(chǎn)許可證PC以及DA62/DA42/DA40/DA20/DA50等多款飛機型號認(rèn)可證VTC。主要產(chǎn)品：汽車和摩托車鋁合金輪轂、鎂合金壓鑄產(chǎn)品、環(huán)保達(dá)克羅涂覆和固定翼通用航空飛機。核心團隊：董瑞平（總經(jīng)理）、吳少英（副總經(jīng)理）、李亞副（總經(jīng)理,董事）、楊華聲（副總經(jīng)理）、陳 善富（財務(wù)總監(jiān)）。

公司介紹-翼飛科技

公司簡介：翼飛智能科技（武漢）有限公司2016年3月在中國。武漢光谷成立。以“無人機+”理念和農(nóng)業(yè) 信息化平臺的思維模式，專注無人機智能控制，精準(zhǔn)變量施藥，農(nóng)業(yè)植保大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化開發(fā)應(yīng)用， 集產(chǎn)品研發(fā)，制造，銷售，數(shù)據(jù)服務(wù)于一體。主要產(chǎn)品：公司主要從事多旋翼、固定翼等無人駕駛航空器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、培訓(xùn)、應(yīng)用服務(wù)。

公司介紹-中創(chuàng)航空（綠能慧充子公司）

公司簡介：公司為上市公司綠能慧充子公司。嘉興中創(chuàng)航空技術(shù)有限公司作為高新、創(chuàng)新型 中小企業(yè)，擁有27項知識產(chǎn)權(quán)，核心成員來自南航、東南和英國南安普頓等國內(nèi)外知名高校，是國內(nèi)少有的 同時具備重載無人機飛行平臺與飛控系統(tǒng)研制能力的廠家，其產(chǎn)品覆蓋軍用物資投送、消防救援、物流和電 力等應(yīng)用場景，飛控系統(tǒng)廣泛用于中大型無人直升機項目。主要產(chǎn)品：縱列雙旋翼無人直升機。

公司介紹-小鵬匯天

公司簡介：小鵬匯天是亞洲規(guī)模最大的飛行汽車公司，是小鵬汽車的生態(tài)公司。小鵬匯天以城市空中出行 UAM（Urban Air Mobility）為目標(biāo)，融合智能汽車與現(xiàn)代航空，致力于打造全球最安全的智能電動飛行汽 車，在未來城市空中交通、旅游觀光、應(yīng)急救援、警用巡邏等領(lǐng)域，為城市立體交通提供產(chǎn)品和解決方案 ，并且將“為個人用戶打造飛行汽車”作為我們的優(yōu)先發(fā)展路線。主要產(chǎn)品：陸空一體式飛行汽車。核心團隊：何小鵬（董事長）、趙德力（創(chuàng)始人&總裁）、王譚（聯(lián)合創(chuàng)始人&副總裁）、鄭從威（聯(lián)合創(chuàng) 始人&副總裁）、王義（副總裁） 。投融資：小鵬匯天成立于2020年09月23日，涉及領(lǐng)域有先進(jìn)制造、航空航天。2024年08月05日，小鵬匯 天獲不公開的投資者10.71億元人民幣B輪投資。

（報告出品方/作者：華安證券，張志邦）