以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中、五中、六中全會精神，立足新發(fā)展階段，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，構建新發(fā)展格局，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以高端化智能化發(fā)展為導向，面向產業(yè)轉型和消費升級需求，堅持“創(chuàng)新驅動、應用牽引、基礎提升、融合發(fā)展”，著力突破核心技術，著力夯實產業(yè)基礎，著力增強有效供給，著力拓展市場應用，提升產業(yè)鏈供應鏈穩(wěn)定性和競爭力，持續(xù)完善產業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動機器人產業(yè)高質量發(fā)展，為建設制造強國、健康中國，創(chuàng)造美好生活提供有力支撐。

 

　?。ǘ┌l(fā)展目標

 

　　到2025年，我國成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。一批機器人核心技術和高端產品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平。機器人產業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%。形成一批具有國際競爭力的領軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3～5個有國際影響力的產業(yè)集群。制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。到2035年，我國機器人產業(yè)綜合實力達到國際領先水平，機器人成為經濟發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成。

 

　　三、主要任務

 

　?。ㄒ唬┨岣弋a業(yè)創(chuàng)新能力

 

　　加強核心技術攻關。聚焦國家戰(zhàn)略和產業(yè)發(fā)展需求，突破機器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術。把握機器人技術發(fā)展趨勢，研發(fā)仿生感知與認知、生機電融合等前沿技術。推進人工智能、5G、大數(shù)據、云計算等新技術融合應用，提高機器人智能化和網絡化水平，強化功能安全、網絡安全和數(shù)據安全。建立健全創(chuàng)新體系。發(fā)揮機器人重點實驗室、工程（技術）研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機構的作用，加強前沿、共性技術研究，加快創(chuàng)新成果轉移轉化，構建有效的產業(yè)技術創(chuàng)新鏈。鼓勵骨干企業(yè)聯(lián)合開展機器人協(xié)同研發(fā)，推動軟硬件系統(tǒng)標準化和模塊化，提高新產品研發(fā)效率。支持企業(yè)加強技術中心建設，開展關鍵技術和應用技術開發(fā)。

 

　　1機器人核心技術攻關行動

 

　　01共性技術

 

　　機器人系統(tǒng)開發(fā)技術、機器人模塊化與重構技術、機器人操作系統(tǒng)技術、機器人輕量化設計技術、信息感知與導航技術、多任務規(guī)劃與智能控制技術、人機交互與自主編程技術、機器人云-邊-端技術、機器人安全性與可靠性技術、快速標定與精度維護技術、多機器人協(xié)同作業(yè)技術、機器人自診斷技術等。

 

　　02前沿技術

 

　　機器人仿生感知與認知技術、電子皮膚技術、機器人生機電融合技術、人機自然交互技術、情感識別技術、技能學習與發(fā)育進化技術、材料結構功能一體化技術、微納操作技術、軟體機器人技術、機器人集群技術等。

 

　?。ǘ┖粚嵁a業(yè)發(fā)展基礎

 

　　補齊產業(yè)發(fā)展短板。推動用產學研聯(lián)合攻關，補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機器人關鍵零部件的功能、性能和可靠性；開發(fā)機器人控制軟件、核心算法等，提高機器人控制系統(tǒng)的功能和智能化水平。

 

　　加強標準體系建設。建立全國機器人標準化組織，更好發(fā)揮國家技術標準創(chuàng)新基地（機器人）的技術標準創(chuàng)新作用，持續(xù)推進機器人標準化工作。健全機器人標準體系，加快急需標準研究制定，開展機器人功能、性能、安全等標準制修訂，加強科技成果向標準轉化和標準應用推廣。積極參與國際標準化工作。提升檢測認證能力。鼓勵企業(yè)加強試驗驗證能力建設，強化產品檢測，提高質量與可靠性。增強機器人檢測與評定中心檢測能力，滿足企業(yè)檢測認證服務需求。推進中國機器人認證體系建設。

 

　　2機器人關鍵基礎提升行動

 

　　01高性能減速器

 

　　研發(fā)RV減速器和諧波減速器的先進制造技術和工藝，提高減速器的精度保持性（壽命）、可靠性，降低噪音，實現(xiàn)規(guī)模生產。研究新型高性能精密齒輪傳動裝置的基礎理論，突破精密/超精密制造技術、裝配工藝，研制新型高性能精密減速器。

 

　　02高性能伺服驅動系統(tǒng)

 

　　優(yōu)化高性能伺服驅動控制、伺服電機結構設計、制造工藝、自整定等技術，研制高精度、高功率密度的機器人專用伺服電機及高性能電機制動器等核心部件。

 

　　03智能控制器

 

　　研發(fā)具有高實時性、高可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件系統(tǒng)，實現(xiàn)標準化、模塊化、網絡化。突破多關節(jié)高精度運動解算、運動控制及智能運動規(guī)劃算法，提升控制系統(tǒng)的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

 

　　04智能一體化關節(jié)

 

　　研制機構/驅動/感知/控制一體化、模塊化機器人關節(jié)，研發(fā)伺服電機驅動、高精度諧波傳動動態(tài)補償、復合型傳感器高精度實時數(shù)據融合、模塊化一體化集成等技術，實現(xiàn)高速實時通信、關節(jié)力/力矩保護等功能。

 

　　05新型傳感器

 

　　研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大視場單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產品，滿足機器人智能化發(fā)展需求。

 

　　06智能末端執(zhí)行器

 

　　研制能夠實現(xiàn)智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行器，滿足機器人多樣化操作需求。

 

　?。ㄈ┰黾痈叨水a品供給

 

　　面向制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農業(yè)等行業(yè)，以及家庭服務、公共服務、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領域需求，集聚優(yōu)勢資源，重點推進工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人重點產品的研制及應用，拓展機器人產品系列，提升性能、質量和安全性，推動產品高端化智能化發(fā)展。

 

　　3機器人創(chuàng)新產品發(fā)展行動

 

　　01工業(yè)機器人

 

　　研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領域的高精度、高可靠性的焊接機器人，面向半導體行業(yè)的自動搬運、智能移動與存儲等真空（潔凈）機器人，具備防爆功能的民爆物品生產機器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人，面向3C、汽車零部件等領域的大負載、輕型、柔性、雙臂、移動等協(xié)作機器人，可在轉運、打磨、裝配等工作區(qū)域內任意位置移動、實現(xiàn)空間任意位置和姿態(tài)可達、具有靈活抓取和操作能力的移動操作機器人。

 

　　02服務機器人

 

　　研制果園除草、精準植保、果蔬剪枝、采摘收獲、分選，以及用于畜禽養(yǎng)殖的喂料、巡檢、清淤泥、清網衣附著物、消毒處理等農業(yè)機器人，采掘、支護、鉆孔、巡檢、重載輔助運輸?shù)鹊V業(yè)機器人，建筑部品部件智能化生產、測量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構部件安裝、焊接等建筑機器人，手術、護理、檢查、康復、咨詢、配送等醫(yī)療康復機器人，助行、助浴、物品遞送、情感陪護、智能假肢等養(yǎng)老助殘機器人，家務、教育、娛樂和安監(jiān)等家用服務機器人，講解導引、餐飲、配送、代步等公共服務機器人。

 

　　03特種機器人

 

　　研制水下探測、監(jiān)測、作業(yè)、深海礦產資源開發(fā)等水下機器人，安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通管理、邊防管理、治安管控等安防機器人，消防、應急救援、安全巡檢、核工業(yè)操作、海洋捕撈等危險環(huán)境作業(yè)機器人，檢驗采樣、消毒清潔、室內配送、輔助移位、輔助巡診查房、重癥護理輔助操作等衛(wèi)生防疫機器人。

 

　?。ㄋ模┩卣箲蒙疃葟V度

 

　　鼓勵用戶單位和機器人企業(yè)聯(lián)合開展技術試驗驗證，支持機器人整機企業(yè)實施關鍵零部件驗證，增強公共技術服務平臺試驗驗證能力。推動機器人系統(tǒng)集成商專注細分領域特定場景和生產工藝，開發(fā)先進適用、易于推廣的系統(tǒng)解決方案。支持搭建機器人應用推廣平臺，組織產需精準對接。推進機器人應用場景開發(fā)和產品示范推廣。加快醫(yī)療、養(yǎng)老、電力、礦山、建筑等領域機器人準入標準制訂、產品認證或注冊。鼓勵企業(yè)建立產品體驗中心，加快家庭服務、教育娛樂、講解導引、配送餐飲等機器人推廣。探索建立新型租賃服務平臺，鼓勵發(fā)展智能云服務等新型商業(yè)模式。

 

　　4“機器人+”應用行動

 

　　01深耕行業(yè)應用

 

　　在已形成較大規(guī)模應用的領域，如汽車、電子、機械、輕工、紡織、建材、醫(yī)藥、公共服務、倉儲物流、智能家居、教育娛樂等，著力開發(fā)和推廣機器人新產品，開拓高端應用市場，深入推動智能制造、智慧生活。

 

　　02拓展新興應用

 

　　在初步應用和潛在需求領域，如礦山、石油、化工、農業(yè)、電力、建筑、航空、航天、船舶、鐵路、核工業(yè)、港口、公共安全、應急救援、醫(yī)療康復、養(yǎng)老助殘等，結合具體場景，開發(fā)機器人產品和解決方案，開展試點示范，拓展應用空間。

 

　　03做強特色應用

 

　　在特定細分場景、環(huán)節(jié)及領域，如衛(wèi)浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五金、家具等細分領域，噴釉、修胚、拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運、碼垛等關鍵環(huán)節(jié)，形成專業(yè)化、定制化解決方案并復制推廣，打造特色服務品牌，形成競爭新優(yōu)勢。

 

　?。ㄎ澹﹥?yōu)化產業(yè)組織結構

 

　　培育壯大優(yōu)質企業(yè)。鼓勵骨干企業(yè)通過兼并重組、合資合作等方式，培育具有生態(tài)主導力和核心競爭力的機器人領航企業(yè)。推動企業(yè)深耕細分行業(yè)，加強專業(yè)化、差異化發(fā)展，在機器人整機、零部件和系統(tǒng)集成等領域，打造一批專精特新“小巨人”企業(yè)和單項冠軍企業(yè)。

 

　　推進強鏈固鏈穩(wěn)鏈。鼓勵骨干企業(yè)瞄準關鍵零部件、高端整機產品的薄弱環(huán)節(jié)，聯(lián)合配套企業(yè)加快精密齒輪、潤滑油脂、編碼器、核心軟件等研發(fā)、工程化驗證和迭代升級。支持產業(yè)鏈上中下游協(xié)同創(chuàng)新、大中小企業(yè)融通發(fā)展，構建良好產業(yè)生態(tài)。加強國際產業(yè)安全合作，推動機器人產業(yè)鏈供應鏈多元化。打造優(yōu)勢特色集群。推動合理區(qū)域布局，引導資源和創(chuàng)新要素向產業(yè)基礎好、發(fā)展?jié)摿Υ蟮牡貐^(qū)集聚，培育創(chuàng)新能力強、產業(yè)環(huán)境好的優(yōu)勢集群。支持集群加強技術創(chuàng)新，聚焦細分領域，提供專業(yè)性強的機器人產品和系統(tǒng)解決方案，完善技術轉化、檢驗檢測、人才培訓等公共服務，培育特色集群品牌。

 

　　四、保障措施

 

　　（一）強化統(tǒng)籌協(xié)調推進

 

　　統(tǒng)籌行業(yè)管理、科技、財政、金融等部門的資源和力量，加強與用戶部門政策協(xié)同，支持機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。鼓勵各地制定針對性政策措施，協(xié)調解決機器人產業(yè)重大問題，指導企業(yè)做好安全生產和環(huán)境保護。發(fā)揮行業(yè)協(xié)會、中介組織等橋梁紐帶作用，加強機器人產業(yè)動態(tài)監(jiān)測，及時反饋規(guī)劃實施過程中的問題并提出建議。

 

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